机构学专家杨廷力教授莅临学术讲座通知
时间：2016-5-3 作者：admin
学术讲座主讲人：杨廷力教授
第一讲：机器人机构学理论体系的构建与发展
时间：2016年5月4日上午9:00-11:00地点：机械与汽车工程学院19号楼2楼会议室第二讲：现代机构学理论进展的哲学思考
时间：2016年5月5日下午3:30-5:00
地点：30号楼2楼223会议室
杨廷力教授，我国著名机构学专家。1957-1963年,北京清华大学精密仪器与机械系学习；1963-1975年, 北京化工大学助教；1975年起在中国石化金陵石化公司任职；1983年晋升为机械工程高级工程师；1988年任东南大学教授，1990年获国务院学位委员会批准为博士生导师。
学术研究:长期从事现代机构学与机器人机构学基本理论的系统研究, 先后连续承担/完成8项国家自然科学基金项目。在国内外著名学术杂志与国际学术会议发表论文一百多篇, 授权发明专利40多件，出版学术专著4本：机械系统基本理论—-结构学. 运动学. 动力学，北京：机械工业出版社，1996; 机械系统运动学设计，北京：中国石化出版社，1999; 机器人机构拓扑结构学，北京：机械工业出版社，2004; 机器人机构拓扑结构设计, 北京：科学出版社, 2012.
研究成果:(1)创建了基于方位特征集的机器人机构拓扑结构学, 为机构拓扑结构创新设计(发明新机构)提供了系统理论与方法.(2)提出了基于单开链单元的机构组成原理及其拓扑结构特征，构建了基于单开链统一建模的拓扑结构学、运动学与动力学的机构学的新理论体系.(3) 对图论、多项式消元法与集合论等有关数学方法有所拓宽与发展.