中国科学院杨桂林教授莅临机器人实验室参观

时间：2016-9-23 作者：admin

2016年9月12日，中国科学院杨桂林教授莅临19号楼学院会议室，作题为“模块化绳驱动机器人设计分析方法”的主题报告。杨教授主要介绍一种由单自由度、二自由度和三自由度绳驱动关节模块组成的绳驱动机器人设计与分析方法，主要内容包括绳驱动关节模块的力封闭分析、工作空间分析、张力分配及构型优化设计方法，模块化多关节绳驱动机器人的运动学分析及构型优化设计方法。此外，本报告还将介绍一种适用于绳驱动机器人的变刚度装置设计以及绳驱动关节模块的刚度分析与控制方法，现场气氛活跃。
报告会结束后，在张老师的陪同下，杨教授参观了广东省精密装备与制造技术重点实验室。张老师简单介绍了如今实验室的科研项目以及课题研究，并对各研究方向的未来发展深入讨论。