一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统时间:2012-10-10 作者:admin
申请号:200720047151 | 申请日:2007年1月5日 | 发明公开号: | 公开日: | 公告号:201052692 | 公告日:2008年4月30日 | 授权日:2008年4月30日 | 授权公告日:2008年4月30日 | 国家/省市:中国广州 | 范畴分类号:29B | 代理机构:广州粤高专利商标代理有限公司(44102) | 代理人:林德伟 | 代理机构地址:广东省广州市天河区体育西路中石化大厦B塔3912室(510620) | 申请人:华南理工大学 | 联系地址:广东省广州市天河区五山路381号 | 邮编:510640 | 发明人:陈忠;张宪民 | IPC:B41F 33/16;B41F 33/00 | ECLA: | UCLA: | 发明名称:一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统 | 摘要:本实用新型公开了一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统,包括上位机、RS485全双工或半双工串行控制总线、两直流步进伺服驱动系统和交流步进伺服驱动系统;直流四轴步进伺服驱动器之一驱动相机X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀Z2轴步进电机;直流四轴步进伺服驱动器之二驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电机;交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y轴步进电机。本实用新型能够有效提高PCB锡膏印刷机的多轴协调控制能力及对准精度,具有接线少、抗电磁干扰强、结构紧凑和控制功能丰富的特点,可应用在各种PCB锡膏印刷机中。 | 权利要求:一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统,其特征在于包括上位机(15)、RS485全双工或半双工串行控制总线(14)、两直流步进伺服驱动系统(A、B)和交流步进伺服驱动系统,所述上位机(15)、直流步进伺服驱动系统(A、B)、交流步进伺服驱动系统均挂接于RS485全双工或半双工串行控制总线(14)上;所述上位机(15)包括多轴控制状态机(1)和运动指令VI库(2),多轴控制状态机(1)调用运动指令VI库(2)中相关指令VI;所述直流四轴步进伺服驱动系统(A)包括直流四轴步进伺服驱动器(3)、相机X轴步进电机(4)、刮刀Z1轴步进电机(5)和刮刀Z2轴步进电机(6),直流四轴步进伺服驱动器(3)驱动相机X轴步进电机(4)、刮刀Z1轴步进电机(5)和刮刀Z2轴步进电机(6);所述直流四轴步进伺服驱动系统B包括直流四轴步进伺服驱动器(12)、平台Y1轴步进电机(8)、平台Y2轴步进电机(9)、平台X轴步进电机(10)和轨宽轴步进电机(11),直流四轴步进伺服驱动器(12)驱动平台Y1轴步进电机(8)、平台Y2轴步进电机(9)、平台X轴步进电机(10)和轨宽轴步进电机(11);所述交流步进伺服驱动系统包括交流单轴步进伺服驱动器(13)和相机Y轴步进电机(7),交流单轴步进伺服驱动器(13)驱动相机Y轴步进电机(7)。 | 关键词:直流;总线;进电;单轴;伺服;驱动;锡膏;电机;交流;上位机;X轴;印刷机;双工;四轴;相机;刮刀;Y轴 | 优先权: |
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