一种自带真空源的负压吸附模块时间：2012-10-10 作者：admin
| 申请号：201020254546 | 申请日：2010年7月9日 | | 发明公开号： | 公开日： | | 公告号：201711969U | 公告日：2011年1月19日 | | 授权日：2011年1月19日 | 授权公告日：2011年1月19日 | | 国家/省市：中国广州 | 范畴分类号：40E | | 代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司(44102) | 代理人：林德伟 | | 代理机构地址：广东省广州市天河区体育西路中石化大厦B塔3912室(510620) | | 申请人：华南理工大学 | | 联系地址：广东省广州市天河区五山路381号 | | 邮编：510640 | | 发明人：朱海飞;管贻生;张联盟;张宪民;张宏 | | IPC：B25J 11/00;B25J 15/06 | | ECLA： | | UCLA： | | 发明名称：一种自带真空源的负压吸附模块 | | 摘要：本实用新型涉及一种自带真空源的负压吸附模块。该模块将三个真空吸盘连接在一起，由模块自带的真空泵同时抽真空而形成负压。主要包括真空吸盘、单向阀、真空泵、主支架、真空压力传感器、二位二通真空电磁阀、连接架、气管等。二位二通真空电磁阀控制三个真空吸盘内腔与大气的通断，不连通时真空吸盘便与被吸附表面形成密闭空腔，真空泵工作就使腔内形成负压而产生吸附功能；连通时吸盘负压解除而使模块脱离吸附表面。本模块结构简单、自成一体、独立完整，与其它模块或零部件连接方便，可用作爬壁机器人的吸附足或者操作臂的末端执行器。 | | 权利要求：一种自带真空源的负压吸附模块，其特征在于主要由真空吸盘、单向阀、真空泵、主支架、真空压力传感器、二位二通真空电磁阀、连接架、L形快插式螺纹接头、气管、四合一分气接头构成；三个真空吸盘呈正三角形布置固定于主支架上，三个真空吸盘分别连接L形快插式螺纹接头，气管分别从三个L形快插式螺纹接头顶端引出，并由四合一分气接头汇聚到一起，再由分气接头与二位二通真空电磁阀连接；气管从二位二通真空电磁阀另一端引出，通过单向阀、快插式变径接头，接到真空泵的抽气口上；真空压力传感器通过气管连接到分气接头的其中一个汇合口上，与上述真空吸盘内腔气路相通。 | | 关键词：力传感器;真空源;真空泵;抽真空;单向阀;主支架;电磁阀;连接架;不连通;零部件;机器人;操作臂;执行器;负压;压吸;吸附;模块;吸盘;空压;压力 | | 优先权： |
|
